Помогите пожалуйста. У меня болит нога.

Добрый день. Помогите пожалуйста. У меня болит нога. Такое началось во время беременности, была резкая боль, я ели ходила. Потом как то вроде более менее прошло. А теперь через 9 лет опять что-то такое, но боль ноющая. И онемение, если трогать , большого пальца и внутренней поверхности бедра. Больше хуже когда лежу на боку, начинает затекать и неметь нога. И ещё начали хрустеть колени и пальцы. На мрт нет защемлений в пояснично-крестцовом отделе. На рентгене костей таза, заключение началаная стадия ДОА, артроза. Ходила к терапевту и невропатологам, то выпишут типа нимесил, диклофенак и мазь и все. Но оно не проходит, только на время симптомы снимаются. Но боль не такая, что постоянно. Почему-то день может болеть, а день нормально, как будто ничего и нету. И ещё последним временем мне стало тяжело ходить большие расстояния, ну как усталость в ногах. И не вся обувь мне стала подходить. Я на днях купила новые кросовки, на них специально указано "для прогулок ". И от них мне ужасно болели пятки и вообще ступни, хотя совсем немного прошлася. Никогда не подумала, что такое вообще может быть. И ещё была травма, я упала на ступеньках за год до беременности. На копчик, крестец. Тогда к врачу не обращалась, рентген не делала. Что это может быть? Какие обследования нужно ещё пройти?